塞爾維亞家庭團聚D類簽證是一種長期多次入境簽證，允許外國公民與以下家庭成員在塞爾維亞居住：

1. 塞爾維亞共和國公民的配偶；
2. 持有塞爾維亞共和國永久或臨時居留許可的外國公民的配偶，或在塞爾維亞共和國獲得庇護的外國公民的配偶；
3. 塞爾維亞共和國公民的家庭成員，或持有塞爾維亞共和國永久或臨時居留許可的外國公民的家庭成員，或在塞爾維亞共和國獲得庇護的外國公民的家庭成員。

此簽證允許停留90至180天，如果申請人希望停留更長時間（根據情況最長可達3年），則可作為申請臨時居留許可的基礎。