塞尔维亚家庭团聚D类签证是一种长期多次入境签证，允许外国公民与以下家庭成员在塞尔维亚居住：

1. 塞尔维亚共和国公民的配偶；
2. 持有塞尔维亚共和国永久或临时居留许可的外国公民的配偶，或在塞尔维亚共和国获得庇护的外国公民的配偶；
3. 塞尔维亚共和国公民的家庭成员，或持有塞尔维亚共和国永久或临时居留许可的外国公民的家庭成员，或在塞尔维亚共和国获得庇护的外国公民的家庭成员。

此签证允许停留90至180天，如果申请人希望停留更长时间（根据情况最长可达3年），则可作为申请临时居留许可的基础。